सभी -इलाके पर ट्रैक किए गए वाहन आम पहिए वाले वाहनों की तुलना में अलग तरह से मुड़ते हैं, जो मुख्य रूप से उनके दो ट्रैकों के बीच गति के अंतर पर निर्भर करते हैं। सामान्य संचालन विधियों में डिफरेंशियल टर्निंग और ब्रेकिंग टर्निंग शामिल हैं। डिफरेंशियल टर्निंग में एक ट्रैक की गति को दूसरे की तुलना में तेज़ करने के लिए नियंत्रित करना शामिल है, जबकि ब्रेकिंग टर्निंग में एक ट्रैक को ब्रेक करके स्टीयरिंग प्राप्त करना शामिल है।
हाइड्रोलिक -मैकेनिकल डिफरेंशियल स्टीयरिंग एक विशेष प्रणाली है जिसका उपयोग ट्रैक किए गए वाहनों के स्टीयरिंग को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह ड्राइविंग बल को वितरित करने के लिए हाइड्रोलिक तकनीक का उपयोग करता है, जिससे वाहन स्वतंत्र रूप से बाएं और दाएं चल सकता है। हाइड्रोलिक -मैकेनिकल डिफरेंशियल स्टीयरिंग सिस्टम की संरचना को तीन मुख्य भागों में विभाजित किया जा सकता है: हाइड्रोलिक ट्रांसमिशन अनुभाग, जो हाइड्रोलिक मोटर को उच्च दबाव वाले तरल पदार्थ की आपूर्ति करता है; डिफरेंशियल डिवाइस, सिस्टम का मूल, जिसमें डिफरेंशियल गियर होते हैं; और स्टीयरिंग कंट्रोल यूनिट, जो ऑपरेटिंग कमांड के अनुसार हाइड्रोलिक सिस्टम को समायोजित करती है।
सटीक और स्थिर अंतर स्टीयरिंग नियंत्रण प्राप्त करने के लिए, इसकी गति की भविष्यवाणी करने के लिए ट्रैक किए गए वाहन का एक गतिज मॉडल स्थापित करने की आवश्यकता है, और हाइड्रोलिक प्रणाली को मॉडल करने की आवश्यकता है। पीआईडी नियंत्रण इंजीनियरिंग प्रणालियों में एक सामान्य और व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली नियंत्रण रणनीति है। विभेदक स्टीयरिंग समस्याओं में, पीआईडी नियंत्रण की भूमिका विभिन्न सड़क स्थितियों के तहत वाहन के स्थिर स्टीयरिंग प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए आउटपुट सिग्नल को लगातार समायोजित करना है।
